Ученые ДГТУ разрабатывают роботов для оценки состояния газовых трубопроводов

Комплекс будет состоять из двух роботов, предназначенных для диагностических процедур в газопроводах диаметром от 159 мм и более, видеоизмерительной системы для дистанционного управления роботами и контроля визуально определяемых дефектов, специальных датчиков и электронных модулей.

Робот перемещается внутри трубы и параллельно осуществляет как визуальный контроль поверхности трубопроводной системы или ее элементов, так и инструментальный контроль состояния металла и сварных швов с помощью бесконтактных датчиков. Данные в режиме реального времени передаются по WiFi на компьютер оператору и сохраняются для последующего анализа.

– Важнейшая задача для компаний газовой отрасли – эффективная и безопасная эксплуатация газопроводов. Для надежности поставок газа чрезвычайно важно поддерживать трубопроводную систему в исправном состоянии. Создаваемый нами комплекс позволит проводить диагностику как на газокомпрессорных станциях, так и на линейных участках, где на больших расстояниях требуется проверка состояния труб после ремонтов или длительной эксплуатации, – рассказал заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Евгений Лукьянов.

Работа ведется по заказу ООО «Газпром трансгаз Краснодар». Объем финансирования составляет более 8 млн рублей. Индустриальным партнером выступает ООО «НПО Октанта» (Санкт-Петербург).

Источник